Countersteering
Untuk teknik yang sama
digunakan dalam mobil,
lihat kunci Opposite .
Grafik menunjukkan
respon sudut ramping
dan mengarahkan
sebuah model sederhana
dinyatakan tidak
terkendali dari sepeda
biasa, pada kecepatan ke
depan dalam kisaran
yang stabil (dalam hal ini
6 m / s), dengan torsi
mengarahkan positif (ke
kanan) yang dimulai
sebagai impuls dan
kemudian tetap konstan.
Hal ini menyebabkan
sudut steer awal ke
kanan, bersandar ke kiri,
dan akhirnya steady-
state bersandar ke kiri,
mengarahkan sudut ke
kiri, dan dengan
demikian berbelok ke
kiri.
Countersteering
diperlukan untuk
mengubah setiap tandem
kendaraan roda 2
Kurva hipotetis di aspal
kering
Countersteering adalah
teknik yang digunakan
oleh single-track
kendaraan operator,
seperti pengendara
sepeda dan pengendara
sepeda motor
, untuk memulai giliran
menuju arah yang
diberikan oleh sejenak
kemudi berlawanan
dengan arah yang
diinginkan (“steer kiri
untuk berbelok ke
kanan”). Sebuah istilah
yang lebih akurat adalah
countersteering
disengaja ketika
dipekerjakan oleh
pengendara, meskipun
sering disingkat menjadi
hanya countersteering.
Untuk menegosiasikan
giliran berhasil,
gabungan pusat massa
dari pengendara dan
single-track kendaraan
pertama harus bersandar
ke arah belokan, dan
kemudi sebentar di arah
yang berlawanan
menyebabkan bahwa
ramping. [1] Teknik ini
tidak berlaku
konvensional multi-
dilacak kendaraan
seperti sepeda roda tiga
atau sespan dilengkapi
sepeda dan sepeda
motor .
Definisi
Literatur ilmiah tidak
memberikan definisi
yang jelas dan
komprehensif
countersteering. Bahkan,
“perbedaan yang tepat
antara torsi
mengarahkan dan sudut
steer … tidak selalu
dibuat.” [2]
Hal ini penting untuk
membedakan torsi
kemudi dan kemudi
sudut yang diperlukan
untuk mendirikan
diperlukan ramping
untuk giliran diberikan
dari torsi mengarahkan
berkelanjutan dan
mengarahkan sudut yang
diperlukan untuk
mempertahankan radius
gilirannya konstan dan
sudut kemiringan sampai
saatnya untuk keluar
dari belokan. Torsi
mengarahkan awal dan
mengarahkan sudut
keduanya berlawanan
arah turn diinginkan.
Sudut steer yang
berkelanjutan biasanya
dalam arah yang sama
seperti pergantian, tapi
mungkin tetap
berlawanan dengan arah
belokan, terutama pada
kecepatan tinggi. [3]
torsi mengarahkan The
berkelanjutan diperlukan
untuk mempertahankan
bahwa sudut steer
biasanya berlawanan
arah turn. [4] (Lihat
grafik ke kanan.)
Besarnya aktual dan
orientasi dari kedua
sudut steer
berkelanjutan dan
berkelanjutan torsi
mengarahkan dari
sepeda tertentu pada
gilirannya tertentu
tergantung pada
kecepatan maju,
geometri sepeda, sifat
ban, dan sepeda
gabungan dan distribusi
massa pengendara.
Hal ini juga penting
untuk membedakan
antara countersteering
sebagai fenomena fisik
dan countersteering
disengaja sebagai teknik
pengendara sadar untuk
memulai ramping
(interpretasi biasa
istilah).
Fenomena fisik selalu
terjadi dalam setiap
manuver menikung lebih
dari kecepatan berjalan
kaki dan juga tampak
jelas dalam situasi di
mana sepeda dan
pengendara
mengimbangi pengaruh
luar seperti angin sisi
yang tepat, meskipun
pada kecepatan rendah
itu bisa hilang atau
tersembunyi di menit
koreksi untuk menjaga
keseimbangan.
Teknik mengeksploitasi
fenomena fisik dengan
sengaja melawan kemudi
dicapai dengan
menerapkan torsi
kemudi ke arah yang
berlawanan dari kurva
jalan. Sebagai contoh,
jika berbelok ke kiri yang
diinginkan, itu dimulai
dengan menerapkan
torsi pada setang ke
kanan.
Penting untuk dicatat
bahwa pengendara tidak
menyebabkan
countersteering, hanya
memulai pada waktu
yang mereka pilih. Cara
lain untuk menyebabkan
sepeda dan pengendara
untuk bersandar adalah
dengan menerapkan
torsi yang tepat antara
sepeda dan pengendara
mirip dengan cara
pesenam dapat berayun
naik dari menggantung
lurus ke bawah di paralel
bar yang tidak rata
, seseorang bisa mulai
berayun di ayunan dari
yang lain dengan
memompa kaki mereka,
atau pendulum terbalik
ganda dapat dikontrol
dengan aktuator hanya
pada siku. [5]
Pada saat yang sama,
teknik pengendara
menerapkan tekanan ke
setang untuk memulai
ramping tidak selalu
diperlukan, karena, pada
sepeda cukup ringan
(terutama sepeda ),
pengendara dapat
memulai ramping dan
putar dengan menggeser
berat badan, yang
disebut kontra-lean oleh
beberapa penulis. [6] [7]
[8] eksperimen fisik
terdokumentasi
menunjukkan bahwa
sepeda berat (banyak
sepeda motor )
menggeser berat badan
kurang efektif dalam
memulai bersandar. [9]
Teknik ini bekerja
dengan menggunakan
kecenderungan alami
kebanyakan sepeda
untuk mengarahkan ke
arah mereka bersandar
dan berbeda dari
manuver akrobatik yang
dijelaskan di atas.
Perhatikan bahwa ketika
menerapkan teknik
kontra-ramping,
countersteering sebagai
fenomena fisik masih
terjadi, dengan cara di
mana ia diinisiasi oleh
pengendara berbeda.
Bikes vs mobil
Mobil mengarahkan
dengan memberlakukan
sudut steer antara roda
depan dan belakang.
Secara garis besar,
respon kendaraan
terkait dengan sudut
tersebut; mobil adalah
sistem “posisi-
dikendalikan” dalam
penggunaan normal.
Sepeda mengarahkan
dengan mengendalikan
sudut roll. Namun, sudut
roll tidak secara
langsung dimanipulasi
oleh setang dengan cara
yang sama seperti sudut
steer di mobil. Melainkan
dipengaruhi secara tidak
langsung dengan
menggunakan gulungan
saat untuk mesin.
Gulungan saat ini pada
gilirannya berasal dari
pasukan sisi pada roda,
yang terkait erat dengan
torsi kemudi. Jadi sepeda
adalah “kekuatan-
dikendalikan” sistem di
mana posisi sebenarnya
dari setang bebas. [10]
Cara kerjanya
Sebuah single-track
kendaraan seperti
sepeda atau sepeda
motor adalah terbalik
pendulum -itu akan jatuh
kecuali seimbang.
Teknik yang digunakan
oleh pengendara sepeda
dan pengendara sepeda
motor
untuk memulai balik
dalam arah tertentu
adalah untuk pertama
menerapkan torsi
kemudi dalam arah yang
berlawanan. Sebagai
contoh, jika berbelok ke
kiri yang diinginkan, itu
dimulai dengan
menerapkan torsi pada
setang ke kanan. Hal ini
menyebabkan roda
depan berputar pada
sumbu kemudi ke kanan
dan ban depan akan
menghasilkan kekuatan
di patch kontak ke
kanan. Mesin secara
keseluruhan
mengarahkan ke kanan
sebentar, dan karena
kekuatan di patch
kontak berada di
permukaan tanah, ini
menarik roda “dari
bawah” sepeda ke kanan
dan menyebabkannya
untuk bersandar ke kiri.
Kemudian pengendara,
atau dalam banyak
kasus, stabilitas yang
melekat pada sepeda
memberikan torsi
kemudi yang diperlukan
untuk memutar roda
depan kembali ke kiri
dan ke arah pergantian
diinginkan. Akhirnya,
sepeda mulai berbelok
ke kiri. [11] Hal ini sering
direbus untuk “push kiri
untuk ke kiri”.
Sementara ini
tampaknya menjadi
urutan kompleks
gerakan, itu dilakukan
oleh setiap anak yang
mengendarai sepeda.
Seluruh urutan berjalan
sebagian besar tidak
diketahui oleh sebagian
besar pengendara, yang
mengapa beberapa
menyatakan bahwa
mereka tidak
melakukannya.
Hal ini sering mengklaim
bahwa kendaraan roda
dua dapat dikemudikan
hanya menggunakan
pergeseran berat badan.
Meskipun hal ini benar
untuk kecil
“memangkas” masukan
untuk arah, manuver
kompleks tidak mungkin
menggunakan
weightshifting sendirian
karena bahkan untuk
mesin ringan ada badan
pengawas tidak
mencukupi. [12]
Meskipun pada sepeda
cukup ringan (terutama
sepeda ), pengendara
dapat memulai ramping
dan putar dengan
menggeser berat badan,
[6] tidak ada bukti
bahwa manuver yang
kompleks dapat
dilakukan dengan berat
badan saja. [9]
Hal ini juga penting
untuk membedakan torsi
kemudi yang diperlukan
untuk memulai
diperlukan ramping
untuk giliran diberikan
dari torsi kemudi
berkelanjutan dan sudut
kemudi yang diperlukan
untuk mempertahankan
radius konstan dan sudut
kemiringan sampai
saatnya untuk keluar
dari belokan. Torsi
mengarahkan awal dan
sudut keduanya
berlawanan arah turn
diinginkan. Sudut steer
yang berkelanjutan
berada dalam arah yang
sama seperti belokan.
Torsi mengarahkan The
berkelanjutan diperlukan
untuk mempertahankan
bahwa sudut steer yang
baik dengan atau
berlawanan arah
gilirannya tergantung
pada kecepatan maju,
sepeda geometri, dan
sepeda gabungan dan
distribusi massa
pengendara.
Countersteering
disengaja diperlukan
untuk menyesuaikan
sudut lean dari sepeda
dan bekerja dalam arti
yang berlawanan dengan
masukan stang kemudi
sementara konvensional
ke arah gilirannya
digunakan untuk
bernegosiasi belokan.
Perlu untuk bersandar
untuk mengubah
Sepeda dapat
menegosiasikan kurva
hanya ketika
dikombinasikan pusat
massa sepeda dan
pengendara bersandar
ke arah dalam belokan
pada sudut yang tepat
untuk kecepatan dan
jari-jari belokan:
dimana adalah
kecepatan maju, adalah
radius belokan dan
adalah percepatan
gravitasi . [6]
Kecepatan yang lebih
tinggi dan ternyata ketat
memerlukan sudut
ramping lebih besar. Jika
massa tidak pertama
bersandar ke gilirannya,
para inersia dari
pengendara dan sepeda
akan menyebabkan
mereka untuk terus
dalam garis lurus sebagai
ban melacak keluar dari
bawah mereka sepanjang
kurva. Transisi naik
dalam garis lurus untuk
negosiasi giliran adalah
proses bersandar sepeda
ke belokan, dan cara
paling praktis untuk
menyebabkan yang
ramping (pusat gabungan
dari massa sepeda dan
pengendara) adalah
untuk memindahkan poin
dukungan dalam arah
yang berlawanan
pertama. [13]
pengendara bisa
menggeser berat
badannya tentu saja,
tetapi setiap gaya yang
digunakan untuk
memindahkan salah satu
cara lateral mendorong
sepeda lateral arah yang
berlawanan dengan
kekuatan yang sama.
Yang membuat sepeda
ramping (dan dapat
mempengaruhi kemudi),
tapi itu tidak mengubah
pusat gabungan massa
sepeda dan pengendara.
Bersandar dengan
countersteering
Ketika mengendarai
sepeda atau sepeda
motor, countersteering
disengaja adalah metode
memulai giliran oleh
kecil, giliran sesaat roda
depan, biasanya melalui
setang, yang berlawanan
(counter) arah. Ini
bergerak pivot point
(patch kontak roda ‘)
keluar dari bawah pusat
massa untuk
menetapkan sudut
kemiringan untuk giliran.
Sementara dieksploitasi
pada semua kecepatan,
kebutuhan untuk sengaja
countersteer menjadi
lebih terlihat sebagai
kecepatan meningkat.
Oleh karena itu, untuk
berbelok ke kanan,
pengendara yang
pertama melempar
sepeda kehilangan
keseimbangan dengan
sesaat menunjuk roda
depan sedikit ke kiri.
Pusat massa dari sepeda
ditambah pengendara
akan terus dalam garis
lurus, tapi patch kontak
ban bergerak ke kiri
sehubungan dengan garis
lurus ini.
Setelah ramping dicapai
Sebagai sudut yang
diinginkan didekati, roda
depan biasanya harus
mengarahkan ke
gilirannya untuk
mempertahankan sudut
itu atau sepeda akan
terus bersandar dengan
gravitasi, meningkatnya
laju, sampai kontak sisi
tanah. Proses ini sering
memerlukan upaya fisik
sedikit atau tidak ada,
karena geometri sistem
kemudi sebagian besar
sepeda
dirancang sedemikian
rupa sehingga roda
depan memiliki
kecenderungan kuat
untuk mengarahkan ke
arah ramping.
Torsi yang sebenarnya
pengendara harus
mengajukan permohonan
ke setang untuk
mempertahankan giliran
steady-state adalah
fungsi kompleks
geometri sepeda,
distribusi massa, posisi
pengendara, sifat ban,
giliran radius, dan
kecepatan maju. Pada
kecepatan rendah, torsi
kemudi yang diperlukan
dari pengendara
biasanya negatif, yang
berlawanan arah
belokan, bahkan ketika
sudut kemudi ke arah
belokan. Pada kecepatan
tinggi, arah torsi
masukan yang diperlukan
sering menjadi positif,
yang ada di arah yang
sama dengan belokan.
[14]
Menyesuaikan atau
keluar giliran
Setelah pada gilirannya,
countersteering
disengaja lagi diperlukan
untuk membuat
perubahan pada
bentuknya. Satu-satunya
cara untuk mengurangi
radius pada kecepatan
yang sama adalah untuk
meningkatkan sudut
kemiringan, dan cara
yang paling efektif untuk
meningkatkan sudut
kemiringan, adalah lagi
untuk sesaat
mengarahkan
berlawanan dengan arah
kurva. Untuk terlatih, ini
bisa sangat kontra-
intuitif.
Untuk keluar dari
gilirannya, sebuah
countersteer disengaja
oleh sejenak kemudi
lebih lanjut dalam arah
gilirannya akan
memiringkan motor
kembali tegak.
Pada kecepatan rendah
Pada kecepatan rendah
countersteering sama
diperlukan, tetapi
countersteering ini
kemudian begitu halus
bahwa itu disembunyikan
oleh koreksi terus
menerus yang dibuat
dalam menyeimbangkan
sepeda, sering jatuh di
bawah perbedaan hanya
terlihat atau ambang
persepsi pengendara.
Countersteering pada
kecepatan rendah
mungkin akan lebih
tersembunyi oleh
berikutnya sudut kemudi
yang jauh lebih besar
kemungkinan ke arah
belokan.
Membabi buta perilaku
Countersteering sangat
diperlukan untuk sepeda
kemudi. Kebanyakan
orang tidak menyadari
bahwa mereka
mempekerjakan
countersteering ketika
naik sepeda mereka
lebih daripada mereka
menyadari fisika
berjalan. Mereka telah
belajar untuk
menerapkan
countersteering
diperlukan tanpa
berpikir.
Seperti diketahui dalam
balap sepeda , fenomena
countersteering menjadi
jelas ketika ada kendala
mencegah roda dari
countersteering
(misalnya, ketika erat
tumpang tindih roda
atau naik sangat dekat
dengan trotoar). Dalam
situasi ini, cara untuk
memulai gilirannya
dengan setang jauh dari
rintangan ini adalah
untuk countersteer
terhadap hambatan
untuk menghindari
menabrak itu. [13]
Kurangnya pemahaman
tentang prinsip ini
menyebabkan
kecelakaan dalam
balapan sepeda pemula.
Efek gyroscopic
Salah satu efek memutar
roda depan roll momen
yang disebabkan oleh
gyroscopic presesi .
Besarnya saat ini
sebanding dengan
momen inersia dari roda
depan, tingkat berputar
(gerak maju), tingkat
bahwa pengendara
ternyata roda depan
dengan menerapkan
torsi ke setang, dan
cosinus dari sudut antara
steering axis dan
vertikal. [14]
Untuk sampel sepeda
motor bergerak dengan
22 m / s (50 mph) yang
memiliki roda depan
dengan momen inersia
0,6 kgm 2, memutar roda
depan satu gelar dalam
setengah detik
menghasilkan momen
gulungan 3,5 Nm. Sebagai
perbandingan, gaya
lateral pada ban depan
karena trek dari bawah
sepeda motor mencapai
maksimal 50 N. ini, yang
bekerja pada 0,6 m (2 ft)
ketinggian pusat massa,
menghasilkan momen
gulungan 30 Nm . [14]
Sementara saat dari
pasukan gyroscopic
hanya 12% dari ini, dapat
memainkan peran
penting karena mulai
bertindak secepat
pengendara berlaku
torsi, bukannya
membangun lebih lambat
sebagai roda out-track.
Hal ini dapat sangat
membantu dalam balap
sepeda motor . [14]
Tidak ada tangan
Ini adalah bagaimana
countersteering bekerja
ketika mengendarai no-
tangan. Untuk berbelok
ke kiri, pengendara
menerapkan torsi sesaat,
baik di kursi melalui kaki
atau di batang tubuh
yang menyebabkan
sepeda sendiri untuk
bersandar ke kanan,
disebut kontra lean oleh
beberapa penulis. [8]
pusat gabungan dari
massa sepeda dan
pengendara hanya
diturunkan, tentu saja.
Namun, jika bagian
depan sepeda bebas
untuk putar tentang
sumbu kemudi, yang
bersandar ke kanan akan
menyebabkan ia
mengarahkan ke kanan
oleh beberapa kombinasi
presesi gyroscopic
(seperti yang disebutkan
di atas), pasukan reaksi
tanah, gaya gravitasi
pada off-axis pusat
massa, atau hanya
inersia dari pusat off-axis
massa, tergantung pada
geometri yang tepat dan
distribusi massa sepeda
tertentu, dan jumlah
torsi dan kecepatan di
mana itu diterapkan. [6]
[15]
Countersteering ini ke
kanan menyebabkan
kontak dengan tanah
untuk bergerak ke kanan
dari pusat massa, seperti
sepeda bergerak maju,
sehingga menghasilkan
ke kiri ramping. Akhirnya
mengarahkan front end
ke kiri dan sepeda
memasuki berbelok ke
kiri. Jumlah kemudi ke
kiri yang diperlukan
untuk menyeimbangkan
sesuai lean ke kiri untuk
kecepatan maju dan
radius putar
dikendalikan oleh torsi
yang dihasilkan oleh
pengendara, lagi baik di
kursi atau di batang
tubuh.
Untuk meluruskan
kembali keluar dari
tikungan, pengendara
hanya membalikkan
prosedur untuk
memasukinya:
menyebabkan sepeda
untuk bersandar jauh ke
kiri; ini menyebabkan
untuk mengarahkan
lebih jauh ke kiri, yang
bergerak patch kontak
roda lebih jauh ke kiri,
akhirnya mengurangi ke
kiri ramping dan keluar
belokan.
Alasan ini tidak ada
tangan kemudi kurang
efektif pada sepeda
berat, seperti sepeda
motor, adalah bahwa
pengendara beratnya
jauh lebih sedikit
daripada sepeda yang
bersandar batang tubuh
sehubungan dengan
sepeda tidak
menyebabkan sepeda
untuk bersandar cukup
jauh untuk menghasilkan
sesuatu tapi ternyata
dangkal. No-tangan
pengendara mungkin
dapat menyimpan sepeda
berat berpusat di jalur
dan bernegosiasi
bergantian jalan raya
dangkal, tapi tidak
banyak lagi.
Sepeda
Countersteering
disengaja umumnya tidak
diperlukan dalam
bersepeda normal, tetapi
bisa sangat berguna-
bahkan berpotensi
menyelamatkan nyawa-
in manuver darurat, dan
diajarkan sebagai
pergantian instan (istilah
yang diciptakan oleh
John Forester ) dalam
program bersepeda lalu
lintas yang ditawarkan
melalui Liga Amerika
sepeda . Instruktur
bersertifikat Liga
mengajar siswa harus
siap untuk membuat
berbelok tajam
mendadak untuk
menghindari, misalnya,
dipukul oleh pengendara
yang hanya menimpa
mereka dan kemudian
berbalik di jalan mereka,
memotong pengendara
sepeda off. Begitu
gilirannya dimulai
dengan cepat menyentak
bar ke kiri (countersteer)
, yang memulai
diperlukan bersandar ke
kanan, dan kemudian
berbalik tajam ke dalam
gilirannya diperlukan ke
kanan. [16] [17] Racing
pengendara sepeda dan
pengendara sepeda
melakukan keturunan
bukit cepat juga dapat
menggunakan
countersteering
disengaja dalam rangka
untuk memulai dan
mengelola cepat, tepat
ternyata diperlukan.
Sepeda Motor
Bahkan lebih dari pada
sepeda, menguasai
teknik sengaja
countersteering sangat
penting untuk aman
mengendarai sepeda
motor
, dan sebagai hasilnya
adalah bagian dari
berkuda kursus aman
dijalankan oleh Yayasan
Keselamatan motor
dan Dewan Keamanan
Kanada
. Pada kecepatan yang
lebih tinggi bahwa
sepeda motor umumnya
mencapai, menjadi
semakin tidak praktis
untuk mengarahkan
dengan mengambil
keuntungan dari menit
dan koreksi acak
diperlukan untuk
menjaga keseimbangan.
Sebagian besar seni
sepeda motor menikung
adalah belajar
bagaimana untuk secara
efektif “push” grips ke
sudut dan cara
mempertahankan sudut
yang tepat ramping
melalui belokan. Ketika
kebutuhan untuk
menyimpang cepat ke
satu sisi tiba-tiba muncul
dalam keadaan darurat,
adalah penting untuk
mengetahui, melalui
latihan sebelumnya,
bahwa setang harus
sengaja ditekan jauh di
sisi itu bukannya ditarik.
Banyak kecelakaan
terjadi ketika
pengendara lain yang
belum pernah
berpengalaman dengan
hati-hati
mengembangkan
keterampilan ini
menghadapi kendala
yang tak terduga.
Untuk mendorong
pemahaman tentang
fenomena
countersteering, kemudi
positif frase kadang-
kadang digunakan, [18]
[19] dan diringkas dalam
bentuk yang
disederhanakan sebagai
“Dorong bar kanan untuk
mengarahkan kanan,
mendorong bar kiri
untuk mengarahkan kiri
“.
Tiga roda
Biasanya, tiga roda
seperti sepeda roda tiga
dan rig sespan tidak
countersteer. Ada
sepeda motor
konvensional multi-
dilacak seperti roda tiga
Piaggio MP3 yang
menggunakan hubungan
mekanis kompleks untuk
bersandar dua roda
depan secara paralel,
sehingga ia
countersteered dalam
cara yang sama seperti
sepeda motor roda dua.
[20] Sebaliknya, tiga roda
BRP Can-Am Spyder
Roadster
menggunakan dua roda
depan yang tidak
ramping, dan sehingga
mengarahkan seperti
mobil. [20]
Sepeda motor speedway
racing
Lainnya menggunakan
Istilah kontra-kemudi
juga digunakan oleh
beberapa penulis untuk
merujuk pada kebutuhan
sepeda untuk
mengarahkan ke arah
yang berlawanan dari
pergantian (sudut
kemudi negatif) untuk
mempertahankan
kontrol dalam
menanggapi selip roda
belakang yang signifikan.
[14] motor speedway
racing mengambil
tempatkan pada track
oval dengan permukaan
longgar kotoran, abu
atau shale. Riders geser
mesin mereka ke
samping, powersliding
atau broadsiding ke
dalam putaran,
menggunakan bentuk
ekstrim dari jenis
countersteering yang
dipertahankan sepanjang
belokan.
Istilah ini juga digunakan
dalam pembahasan
teknik mengemudi mobil
yang disebut drifting .
atep23's Blog 